במזמור ק"א מסמן דוד את עקרונות ההנהגה שלו כמלך. בנוסף הוא מתאר כיצד הוא בוחר את אנשי הממשל בקפידה. את אותם עקרונות שהוא מאמץ בעצמו הוא דורש גם מכל אותם הכפופים לו.