מתוך החלטתו של דוד שלא להוציא את ארון ה' ממקומו במרד אבשלום מתברר שבחירת ירושלים והמקדש כמקום השכינה היא נצחית בבחינת מנוחה עולמית, זאת לעומת מלכות בית דוד שמנוחתה מותנית בשמירת המצוות.