את מזמור קי"ב העוסק בירא ה', אי אפשר להבין באמת בלי מזמור קי"א. מזמור קי"ב מתאר את האיש הירא את ה', שהולך בדרכיו ודבק בתכונותיו של הקב"ה המתוארות במזמור קי"א, ומשתדל לחקות את מעשיו.