כאשר חטאו ישראל בחטא המרגלים, כלב בן יפונה עשה להם שיחת מוטיבציה, וטען "עלה נעלה וירשנו אותה כי יכול נוכל לה". לעומת זאת, משה נכנע לחולשת העם, ואמר להם שה' ילחם להם. בעקבות זאת, משה איננו נכנס לארץ, כי הנהגה נסית איננה מתאימה לארץ. אך כלב ויהושע יכנסו לארץ וינהיגו את העם בדרך חדשה.